[AWS] Robotics Services

로보틱스(Robotics)

• 최초 작성 일자: 2023-03-30
• 수정 내역:
  • 2023-03-30: 최초 작성

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AWS Iot RoboRunner

• 로봇 플릿의 원활한 연동을 돕는 애플리케이션 구축
• 로봇 플릿이 원활하게 함께 작동하는 데 도움이 되는 애플리케이션 구축

사용 이유

• 다양한 공급업체의 모바일 로봇 간의 원활한 협업을 통해 새로운 자동화 사용 사례를 잠금 해제한다.
• 공통 아키텍처를 사용하여 서로 다른 차량 관리 시스템을 빠르고 안전하게 통합한다.
• 단일 디스플레이 내에서 다중 공급업체 제품군을 관리하는 애플리케이션 구축의 복잡성을 줄인다.

작동 방식

• AWS IoT RoboRunner는 여러 공급업체의 로봇 시스템을 통합하고 차량 관리 애플리케이션을 구축하기 위한 인프라를 제공한다.
  

  

사용 사례

• 로봇 상호 운용성 촉진: 확장 가능하고 유연한 로봇 자동화 인프라를 사용하여 여러 공급업체의 다양한 로봇 유형을 통합한다.
• 공유 공간 관리 구현: 공유 공간에서 다중 공급업체 로봇을 조율하여 자재 취급 프로세스 및 운영 흐름을 가속화한다.
• 단일 시스템을 통한 로봇 모니터링: AWS IoT RoboRunner API를 사용하여 단일 통합 디스플레이에서 로봇 위치 및 상태 모니터링과 같은 애플리케이션을 구축한다.

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AWS RoboMaker

• 로보틱스 애플리케이션 개발, 테스트 및 배포
• 로보틱스 시뮬레이션 실행, 크기 조정 및 자동화

사용 이유

• 단일 API 호출을 사용하여 대규모 병렬 시뮬레이션을 실행한다.
• 시뮬레이션 워크로드를 비용 효율적으로 크기 조정하고 자동화한다.
• 사용자 정의된 무작위 3D 가상 환경을 손쉽게 생성한다.

작동 방식

• AWS RoboMaker는 인프라를 관리하지 않고도 로봇 개발 시뮬레이션을 실행, 크기 조정 및 자동화할 수 있는 클라우드 기반 시뮬레이션 서비스다.

사용 사례

• 자동화된 회귀 테스트: 지속적 통합 및 전달(CI/CD) 파이프라인 내에서 테스트를 자동화한다.
• 강화 학습 모델 훈련: 대량의 반복 실험을 통해 강화 학습 모델을 훈련한다.
• 멀티 로봇 테스트: 테스트를 위해 플릿 관리 소프트웨어에 대한 다중 동시 시뮬레이션을 연결한다.

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참고한 자료

• AWS IoT RoboRunner
• AWS RoboMaker